此剧讲的是明朝永乐年间，涿州书生苏云至兰溪赴任，其母缝制罗衫两件，一付儿媳，一留家中。苏云于途中遭船户徐能掠杀落水，其妻被徐能抢掠家中，幸得徐府家人姚达所救，将苏妻放走，徐能发觉追至芦苇荡，苏妻产子以罗衫裹弃，为徐能收养，取名继祖，亏得老家人姚达好生抚养。18年后，继祖长大，赴京会试，途中遇老妪，乃继祖之祖母，继祖并不知晓，答应帮老妪找寻儿子媳妇，复赠罗衫一件，继祖中壮元后，擢为巡按，得其母苏夫人诉状，审明旧情，惩办徐能，两衫重会，三代团聚。